多步装置（MULTISTEP COMPRESSION-TEST DEVICE）基本上由三个部分组成。该机构由一个柱状结构组成，压力通过主轴传递到土壤样本上。电子设备包括测量数据处理、传感器和驱动电机的控制和调节。计算机控制并处理该装置的测量数据。压力的施加是通过步进电机来启动的。该装置可以在升降模式下移动以接合和脱离压缩力，最大行进速度为 50 毫米/分钟。施加压力时的起始速度可以在0.1 –2.5 mm/min之间。该设备可以打印样本
Ø 100 毫米，从 10 kPa 到 800 kPa。控制系统采用力传感器作为参考变量，测量范围为10 kN。使用电位位移传感器测定土壤样品的沉降。张力计连接到压力传感器，该压力传感器在测量过程中记录当前的水张力。可以在软件中设置不同的压力级别，并预设相应的负载时间和启动速度。该软件允许以 ASCII 格式导出测量文件。此外，该软件还提供了传感器偏移校准和驱动电机控制的可能性。
