旋转相对运动

销盘式

将销钉压在平面上，并按定义的路径半径旋转

圆盘上的球

将球压在平面上，并按规定的半径旋转

光盘上的光盘

两个圆盘轴向互相压紧，至少一个圆盘旋转。

光盘上的光盘

两个圆盘轴向偏移，相互压合，至少一个圆盘旋转

盘-盘圆周载荷

两个圆盘径向相互挤压，至少一个圆盘旋转

四球测试

一个旋转球压在3个固定球上

活塞环段缸孔

活塞环的一部分从内部径向压向旋转的气缸壁

轴承壳

开口壳体径向压在旋转轴上

平移相对运动

销盘式

将销钉压在平面上并线性振动

圆盘上的球

一个球被压在平面上并线性振动

活塞环段缸孔

活塞环的一部分压在气缸壁上并线性振动